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美科研人員研制蛇形機器人 可在沙坑中行走

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-11 11:45:10    瀏覽次數(shù):596
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,美國的火星探測器雖然能在火星上四處游走,但是遇到流沙等地形時,還是不得不繞行。美國的科研人員正在研究響尾蛇的

美科研人員研制蛇形機器人可在沙坑中行走(圖)
這種機器人擅長出入狹窄的地方,可像蛇一樣在沙地里前行。

10月11日電 據(jù)美國媒體報道,美國的火星探測器雖然能在火星上四處游走,但是遇到流沙等地形時,還是不得不繞行。美國的科研人員正在研究響尾蛇的移動,希望借此研制出能在沙坑等地形行進的機器人。

2009年,美國宇航局發(fā)射的兩輛火星探測器當(dāng)中的勇氣號陷入沙坑。但那輛探測器在沙坑里也完成了不少工作,直到將近一年之后徹底死機。勇氣號的雙胞胎好奇號依然在火星上四處游走。最近,好奇號不得不繞行,繞開一片流沙。如今,美國的科研人員在研究動物的移動,以解決這類難題。

亞特蘭大動物園研究部主任喬。門德爾松說,火星表面有許多巖石和沙地,很難讓探測器運行。他說:“機器人造價昂貴。假如機器人陷入沙坑,就會是一個問題。假如那沙坑是在另一個行星上,或在一個非常遙遠(yuǎn)的探險地點,那就更成問題。”

亞特蘭大動物園表示可以提供幫助。這所動物園正在用可以致人死命的響尾蛇進行試驗。喬治亞理工學(xué)院的物理學(xué)副教授丹尼爾。戈德曼說,科研人員使用高速電視攝影機密切觀察響尾蛇毫不費力的爬上斜坡。戈德曼也是一項有關(guān)響尾蛇蛇行運動的研究報告的共同作者。

他說:“我們注意到,蛇實際上是側(cè)行,就像在堅硬的地面上側(cè)行一樣。但它們在地面上只是讓身體的幾個點接觸地面。不過,假如坡度越來越陡,它們身體跟斜坡的接觸就會越來越多。”

美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所研制了一個一米長的機器人,由16節(jié)直徑為6厘米的關(guān)節(jié)組成,這臺機器擅長出入狹窄的地方。

 
關(guān)鍵詞: 機器人 沙坑 蛇形機器人
(文/小編)
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